# Mobileye на CES 2018: новые чипы EyeQ5, карты REM и модель безопасности RSS Источник: https://www.youtube.com/watch?v=GQ15HWCw_Ic Канал: Mobileye Опубликовано: 10.01.2018 --- В рамках выставки CES 2018 компания Mobileye провела ежегодную пресс-конференцию, посвященную итогам года и дорожной карте развития автономного вождения. Генеральный директор Mobileye и старший вице-президент Intel, профессор Амнон Шашуа, представил стратегию компании по переходу от систем помощи водителю (ADAS) к полностью беспилотным автомобилям (Level 4 и Level 5), сделав упор на три столпа: экономическую масштабируемость, технологическую синергию и математически доказуемую безопасность. ## 📈 Итоги 2017 года: экспансия и технологические запуски [[JUMP:02:02]] Прошлый год стал для Mobileye периодом значительного коммерческого роста. Компания заключила 30 новых контрактов на производство (design wins) с 27 автопроизводителями [02:03]. Примечательно, что более половины новых партнеров (15 компаний) представляют китайский рынок. По словам Шашуа, это более чем двукратный рост по сравнению с успешным 2016 годом, когда было получено 12 контрактов. Ключевые показатели 2017 года: * **Поставки чипов:** Поставлено около 9 млн процессоров EyeQ, что на 45% больше показателей предыдущего года [04:08]. Общее количество автомобилей с технологиями Mobileye на дорогах достигло 24 миллионов. * **Знаковые запуски:** Запуск системы GM Super Cruise (вождение «без рук» на трассах), Audi A8 (заявленный уровень 3 в ограниченных условиях) и Nissan ProPILOT. * **Nissan ProPILOT:** Шашуа особо отметил успех системы Nissan в США и Японии, которая обеспечивает управление на трассе, используя всего одну фронтальную камеру [03:39]. ## 🛣️ План на 2018 год: дебют EyeQ4 и картографирование [[JUMP:04:35]] В текущем году Mobileye планирует запуск 15 программ серийного производства совместно с 14 автопроизводителями [04:35]. Главным событием станет выход на рынок нового чипа EyeQ4. Несмотря на то что чип был готов еще два года назад, именно сейчас он начинает массово внедряться в серийные автомобили. Среди новых функций, которые станут доступны водителю: 1. **3D-детекция транспортных средств:** Использование монокулярной камеры для построения объемного бокса вокруг автомобилей [05:40]. 2. **Детекция светофоров:** Система научилась не только видеть сигнал, но и определять его релевантность конкретной полосе движения [06:07]. 3. **Семантическое понимание свободного пространства:** Определение границ дороги (бордюров, обочин) даже при отсутствии разметки [06:32]. ## 🧠 Философия Mobileye: Отказ от «научных проектов» [[JUMP:06:53]] Профессор Шашуа подчеркнул, что Mobileye не является академическим институтом и стремится создавать коммерчески жизнеспособные продукты, а не «научные проекты» (science projects) [08:47]. По его мнению, многие конкуренты создают слишком дорогие системы, которые невозможно масштабировать для миллионов машин. Стратегия компании строится на трех принципах: * **Единый технологический стек:** Технологии для беспилотников 5-го уровня должны находить применение в сегодняшних системах помощи водителю. * **Экономическая масштабируемость:** Снижение затрат на вычисления, датчики и, что критически важно, на создание карт. * **Безопасность (RSS):** Создание формальной модели, исключающей вину беспилотника в ДТП [11:57]. ## 🗺️ Технология REM и новый сегмент «Level 2+» [[JUMP:20:24]] Центральным элементом стратегии масштабируемости является технология REM (Road Experience Management) — краудсорсинговое создание HD-карт. Вместо использования парка дорогих автомобилей-картографов Mobileye использует данные с обычных серийных машин. Процесс REM включает: 1. **Сбор данных (Harvesting):** Камеры в обычных авто сжимают дорожную информацию до 10 Кб на 1 км пути [22:08]. 2. **Агрегация в облаке:** Создание актуальной HD-карты (Roadbook) с точностью до сантиметра. 3. **Локализация:** Сопоставление увиденных ориентиров с картой в реальном времени. Шашуа анонсировал категорию **Level 2+**, которая появится в 2019 году [25:34]. Суть идеи в том, что использование HD-карт в обычных системах Level 2 (где водитель обязан следить за дорогой) резко повышает их комфорт и надежность. Например, автомобиль сможет плавно проходить повороты и проезжать перекрестки, даже если разметка стерта или отсутствует, просто ориентируясь по «дорожной книге» в облаке [30:35]. В 2018 году к сбору данных для REM официально присоединятся 2 миллиона автомобилей BMW, Nissan и Volkswagen [24:26]. К середине года планируется завершить полное картографирование всех скоростных шоссе Японии совместно с Zenrin [26:53]. ## 🛡️ Безопасность и модель RSS [[JUMP:37:28]] Одним из самых резонансных заявлений профессора стала критика статистического подхода к безопасности беспилотников. По мнению Шашуа, утверждение «беспилотники должны быть просто лучше людей-водителей» не выдерживает критики [38:35]. Аргументы против статистического подхода: * **Неоправданные объемы тестов:** Чтобы доказать, что система на три порядка безопаснее человека, нужно накатать 30 миллиардов километров, что невозможно [39:16]. * **Проблема «черного ящика»:** В случае аварии невозможно прозрачно объяснить, почему нейросеть приняла то или иное решение. В качестве альтернативы Mobileye продвигает **RSS (Responsibility-Sensitive Safety)** — математическую модель формализации ПДД и «здравого смысла». Она четко определяет, что такое «опасная ситуация», что является «правильной реакцией» и, следовательно, кто виноват в ДТП [40:07]. Цель — гарантировать алгоритмически, что автономный автомобиль сам никогда не спровоцирует аварию [43:35]. ## 🏎️ Оборудование: Семейство EyeQ и мощь Intel [[JUMP:44:53]] Интеграция с Intel позволила Mobileye значительно ускорить разработку вычислительных платформ. * **EyeQ4 (2018):** 2.5 TOPS (триллиона операций в секунду) при потреблении всего 6 Вт [45:13]. * **EyeQ5 (2019):** 24 TOPS при 10 Вт. Шашуа отметил высокую энергоэффективность: для сравнения, NVIDIA Xavier потребляет 30 Вт при 30 TOPS [45:32]. * **EyeQ6:** Анонсирована разработка чипа с производительностью 50 TOPS, который появится через полтора года после EyeQ5 [48:01]. Профессор также объявил о смене парадигмы: Mobileye перестает быть только «закрытой экосистемой» (аналогом Apple). Благодаря Intel компания запускает **Open EyeQ5** [46:54]. Это позволит автопроизводителям использовать железо Mobileye для запуска собственных алгоритмов и софта, предлагая гибкость от готовых решений (turnkey) до полностью открытых вычислительных платформ. ## 🚁 Будущее за пределами дорог: Volocopter [[JUMP:54:38]] Отвечая на вопросы журналистов, Амнон Шашуа подтвердил интерес к проектам вертикального взлета, таким как Volocopter, в который инвестировала Intel [54:51]. Он полагает, что автономные полеты в городах станут реальностью и помогут решить проблему пробок. Хотя технически полет проще вождения (меньше препятствий и агентов), регуляторные требования авиационных властей (FAA) гораздо жестче, чем дорожные [55:46]. Стоимость таких аппаратов в будущем может сравняться со стоимостью автомобиля, что сделает аэротакси доступным сервисом уровня Uber.