# Mobileye представила EyeQ Ultra: чип для беспилотников 4-го уровня всего за $1000

Источник: https://www.youtube.com/watch?v=W-fepYzyFnM
Канал: TechTechPotato
Опубликовано: 04.01.2022

---

В свежем интервью ведущий канала **TechTechPotato** пообщался с профессором **Амноном Шашуа**, CEO и сооснователем компании **Mobileye**. В центре обсуждения — анонс нового революционного чипа **EyeQ Ultra**, стратегия достижения 4-го уровня автономности (Level 4) и то, как Mobileye планирует сделать беспилотные автомобили доступными для массового потребителя к 2025 году.

## 🚀 Дебют EyeQ Ultra: «Автопилот на чипе»
[[JUMP:01:28]]

Компания Mobileye, за плечами которой 22 года работы и 100 миллионов проданных чипов [02:08], представила на CES свою новую разработку — **EyeQ Ultra**. Амнон Шашуа называет этот продукт «AV-on-chip» (автономный транспорт на одном чипе) [04:34]. Это монолитное решение [06:31], предназначенное для обеспечения полной автономности 4-го уровня.

Технические характеристики чипа включают:

*   **Техпроцесс:** 5 нм [05:27].
*   **Архитектура:** 64 специализированных ускорителя, разделенных на четыре семейства (глубокое обучение, конфигурируемые матрицы CGRA, многопоточные SIMD/VLIW и стандартные CPU) [04:47].
*   **Процессорная мощность:** 12 ядер RISC-V (по 24 потока в каждом) [05:15].
*   **Дополнительные блоки:** GPU и ISP от ARM [05:25].

Первые инженерные образцы кремния ожидаются в конце 2023 года [05:27], а массовое производство и появление автомобилей с EyeQ Ultra на дорогах запланировано на 2025 год [06:19].

## 🛡️ Избыточность и безопасность: Система «True Redundancy»
[[JUMP:06:21]]

Одним из ключевых вопросов при создании беспилотников является отказоустойчивость. Mobileye применяет концепцию **True Redundancy** (истинная избыточность) [07:37]. По словам Шашуа, система восприятия разделена на два параллельных потока, которые не «общаются» друг с другом в процессе обработки:

1.  Поток данных только с камер.
2.  Поток данных с радаров и лидаров [07:24].

На уровне самого чипа 64 ускорителя разделены на две группы по 32 для обеспечения внутренней избыточности [07:37]. Кроме того, предусмотрен вспомогательный чип **EyeQ6 Low** производительностью 5 TOPS, который отвечает за безопасную остановку автомобиля (fail operation) в случае критического сбоя основной системы [08:33].

## 💰 Экономика автономного вождения: Цель — ниже $5000
[[JUMP:11:53]]

Амнон Шашуа утверждает, что для успеха на рынке потребительских авто (Consumer AV) критически важна стоимость системы. В то время как для роботакси (Robo-taxi) стоимость оборудования может быть высокой, для личного автомобиля она должна быть доступной [12:06].

Прогноз Mobileye по стоимости системы Level 4 к 2025 году:

*   **Себестоимость всей системы (датчики + вычисления):** значительно ниже $5000 [13:00].
*   **Стоимость самого блока управления (ECU) на базе EyeQ Ultra:** значительно ниже $1000 [12:45].
*   **Ориентировочная цена для конечного покупателя (MSRP):** около $10,000 за опцию полной автономности [13:00].

Достижение таких цифр станет возможным благодаря прогрессу в сенсорах. Шашуа делает ставку на **программно-определяемые визуализирующие радары** (imaging radars) [14:18]. Такой радар имеет более 2000 виртуальных каналов и по разрешению сравним с лидаром, но стоит в 5-10 раз дешевле [15:35]. По мнению гостя, комбинация кругового обзора камер, круговых радаров и одного фронтального лидара обеспечит необходимую безопасность при минимальных затратах [16:00].

## 📊 Миф о TOPS: Почему цифры обманчивы
[[JUMP:17:14]]

Ведущий TechTechPotato заметил, что 176 TOPS (тераопераций в секунду) у EyeQ Ultra выглядят скромно на фоне конкурентов, заявляющих о тысячах TOPS [17:22]. Амнон Шашуа считает метрику TOPS «вводящей в заблуждение» и называет её попыткой некоторых игроков рынка создать аналог «лошадиных сил» для маркетинга [18:00].

Аргументы Шашуа против TOPS:

*   **Разнообразие нагрузок:** TOPS часто учитывают только глубокое обучение, игнорируя планирование, контроль и другие алгоритмы [18:38].
*   **Эффективность архитектуры:** Mobileye использует проприетарные ускорители, отточенные за 16 лет, что позволяет добиваться нужных результатов на гораздо меньших мощностях [18:52].
*   **Практика:** Текущие системы Level 2+ на автомобилях **Zeekr** работают всего на двух чипах EyeQ5 (по 15 TOPS каждый), обеспечивая при этом полноценное управление «без рук» (hands-free) [19:58].

Энергопотребление всей системы Mobileye на базе EyeQ Ultra составит менее 100 Вт, в то время как чип способен работать при температуре перехода 125°C, что критично для автомобильных стандартов [22:50].

## 🧠 Будущее ИИ: От компьютерного зрения к языку
[[JUMP:44:10]]

Помимо Mobileye, профессор Шашуа участвует в проектах **OrCam** (помощь слабовидящим) и создании первого за 40 лет нового цифрового банка в Израиле [01:16]. Однако главным фронтом развития ИИ он называет **язык** [44:35].

По мнению Шашуа, мастерство в шахматах или распознавании образов не делает машину интеллектуальной. Истинный интеллект проявляется в языке. Он прогнозирует, что через 5 лет «общий интеллект» (General Intelligence) станет реальностью, позволяя носить в кармане «мудрого собеседника» — эксперта в любой области, с которым можно вести осмысленный диалог [46:11].

## 🏎️ Автономные гонки: Скорее, чем мы думаем?
[[JUMP:46:53]]

Отвечая на вопрос о гоночных беспилотниках, Шашуа отметил, что это гораздо более простая задача, чем езда по улицам Нью-Йорка или Парижа [47:06]. Современный ИИ может использовать два пути: **Imitation Learning** (обучение на данных профессиональных гонщиков) и **Simulation** (обучение в симуляторе с последующим переносом в реальный мир, так называемый sim-to-real) [47:31]. Последний метод становится всё более эффективным, что делает создание автономных болидов вопросом ближайшего будущего.