Обзор Tesla Full Self-Driving: взгляд из-за руля 0:01
Маркес Браунли (Marques Brownlee) протестировал систему Tesla Full Self-Driving в реальных дорожных условиях Нью-Джерси, чтобы понять, насколько обещания компании о беспилотных автомобилях соответствуют действительности. В ходе поездки до студии ведущий оценивал работу автопилота, отмечая как впечатляющие возможности распознавания объектов, так и моменты, требующие немедленного вмешательства водителя. Основной акцент в видео сделан на практическом опыте использования технологии в режиме «бета», который, по мнению автора, пока больше похож на ассистента, требующего постоянного контроля, чем на полноценное автономное решение.
🛣️ Работа системы на трассе и городских дорогах 1:21
По словам Маркеса Браунли, «хлеб с маслом» для Tesla Full Self-Driving — это движение по скоростным магистралям, где система чувствует себя гораздо увереннее, чем на сложных городских развязках.
- Распознавание окружения: Автомобиль отображает на дисплее дорожные знаки, разметку, пешеходов и другие транспортные средства. Ведущий отмечает, что благодаря системе камер, Tesla способна реагировать на торможение впереди идущих машин быстрее, чем среднестатистический водитель.
- Стиль вождения: Система предлагает настройки профиля вождения: «средний» (average), «спокойный» (chill) или «настойчивый» (assertive). При выборе настойчивого режима машина чаще совершает маневры для обгона и активнее ищет свободное пространство.
- Нюансы взаимодействия: Ведущий подчеркнул, что иногда автопилот проявляет «человеческие» повадки — например, немного смещается в сторону в полосе, чтобы уступить место велосипедисту на обочине.
⚠️ Ограничения и вмешательство водителя 0:40
Несмотря на технологичность, Маркес Браунли был вынужден неоднократно брать управление на себя. Автор видео поясняет, что основной причиной вмешательства часто становилось не отсутствие безопасности, а чувство неловкости из-за чрезмерной осторожности системы, которая могла резко затормозить или пропустить возможность для маневра.
- Проблемы с разметкой и строительными зонами: Система испытывала сложности при проезде участков с дорожными конусами и нестандартной разметкой. В одном из эпизодов автопилот не распознал необходимость съезда с шоссе, из-за чего водителю пришлось вмешаться.
- Особенности систем контроля: Внутри салона установлена камера, которая отслеживает взгляд водителя. Если смотреть в сторону слишком долго, система подает звуковой сигнал и может отключить функцию автопилота. Кроме того, руль требует периодического приложения легкого усилия (light force) для подтверждения присутствия водителя.
- Взаимодействие с другими участниками: На сложных перекрестках или при плотном движении, характерном для штата Нью-Джерси, автопилот часто ведет себя как «осторожная пожилая дама», что вызывает недовольство и сигналы других водителей.
🔋 Технологический подход Tesla 12:40
Важной деталью является то, что Tesla полностью перешла на систему, основанную исключительно на компьютерном зрении (Vision-based).
- Отсутствие радаров и лидаров: В автомобилях компании не используются радары или лидары — вся навигация строится на данных с камер и быстроте обработки информации бортовым компьютером.
- Вопросы к надежности: Маркес Браунли задается вопросом, как система поведет себя в экстремальных условиях: при сильном дожде, густом тумане или снегопаде, когда распознавание разметки на дороге становится затруднительным.
В конечном итоге, ведущий канала заключает, что текущая версия Tesla Full Self-Driving — это полезный, но «неуклюжий» (sloppy) инструмент. По его мнению, до уровня полноценного «роботакси», которое могло бы возить пассажиров без человека в салоне, технологии еще предстоит пройти долгий путь.
