Как марсианский вертолёт Ingenuity совершил революцию в освоении космоса 0:00
На 427-й марсианский день (сол) связь с миниатюрным вертолетом NASA Ingenuity внезапно прервалась, поставив под угрозу миссию, которая изначально планировалась всего на 30 дней. Весом всего 680 граммов, этот аппарат, собранный из доступных в свободной продаже комплектующих, стал первым рукотворным объектом, совершившим полет в атмосфере другой планеты. Несмотря на скепсис ученых на старте, Ingenuity не только выполнил задачу, но и открыл новую эру в изучении Марса, став прообразом будущих поколений марсианских летательных аппаратов.
🚁 Рождение «Джинни» и первые полеты 1:09
Когда проект Ingenuity только зарождался, многие в Лаборатории реактивного движения (JPL) считали его пустой тратой времени. На фоне миллиардных бюджетов марсианских миссий вертолет получил лишь 80 миллионов долларов — сумму, меньшую, чем бюджет фильма «Марсианин».
Основные технические вызовы проекта:
- Атмосфера: На Марсе плотность атмосферы составляет лишь 1% от земной, что делает полет крайне сложным.
- Конструкция: Для создания подъемной силы лопасти должны были вращаться со скоростью более 2400 оборотов в минуту.
- Автономность: Из-за задержки сигнала в несколько минут (время прохождения данных между Землей и Марсом составляет минимум 6 минут) вертолет был обязан летать полностью автономно.
На 58-й сол Ingenuity совершил исторический взлет, став первым аппаратом, поднявшимся в воздух на другой планете, повторив успех братьев Райт на Земле спустя 120 лет.
🧩 Преодоление невозможного: ошибки и суровый климат 4:32
После успеха демонстрационной миссии NASA решило продлить работу аппарата, чтобы он помогал марсоходу Perseverance исследовать кратер Езеро. Это решение привело к ряду внештатных ситуаций.
- Навигационный сбой (полет 6): Из-за рассинхронизации кадров бортовых камер система начала совершать ошибки, приводящие к опасным колебаниям. Аппарату удалось совершить аварийную посадку, а специалисты JPL оперативно устранили проблему программным патчем.
- Замерзание: Внутренние компоненты вертолета крайне чувствительны к перепадам температур, падающим до –133°C ночью. Разработчикам пришлось использовать «теплые коробки» с подогревом, на что уходило до 75% заряда аккумулятора.
- Потеря inclinometer: После одного из критических отключений вертолет «ожил», но потерял датчик ориентации в пространстве. Команде пришлось совершить инженерное чудо: перепрограммировать систему, чтобы использовать IMU (инерциальный измерительный блок) от смартфона Google Pixel 3 вместо вышедшего из строя датчика.
📉 Последний полет и наследие Ingenuity 19:14
К 71-му полету аппарат столкнулся с проблемой отсутствия ориентиров над песчаными дюнами, что привело к жесткой посадке. В ходе 72-го полета Ingenuity получила повреждения, положившие конец ее активным перелетам. Анализ показал, что при жестком контакте с поверхностью возник эффект прецессии, который привел к поломке углепластиковых лопастей.
Несмотря на «смерть» как летательного аппарата, Ingenuity продолжает работать в качестве стационарной метеостанции, ежедневно передавая данные о температуре и делая снимки.
На будущее NASA уже разрабатывает проект под названием Chopper. Это следующее поколение аппаратов, которые будут оснащены шестью роторами, усиленной конструкцией и способностью нести до 5 кг научной нагрузки, что, по мнению создателей, позволит строить «аэропорты» на Марсе и создать целые флоты разведывательных аппаратов.
