# Хайк Мартиросян о будущем дронов: «Мы не будем оснащать их оружием»

Источник: https://www.youtube.com/watch?v=aaLIxW3OMXo
Канал: The Cognitive Revolution
Опубликовано: 04.07.2023

---

## Революция автономности: как Skydio меняет правила игры в робототехнике
[[JUMP:0:00]]

Натан Лебенс и Эрик Торнберг, ведущие подкаста The Cognitive Revolution, беседуют с Хайком Мартиросяном (Hayk Martiros), вице-президентом по вопросам автономности в Skydio, крупнейшем американском производителе коммерческих дронов. В центре обсуждения — переход от простых летающих устройств к интеллектуальным автономным агентам, способным трансформировать промышленную инспекцию, обеспечить безопасность инфраструктуры и изменить принципы взаимодействия человека и робота. Мартиросян, прошедший путь от инженера-механика до создателя одного из самых технологичных стеков в индустрии, делится видением того, как современные модели ИИ и встроенное программное обеспечение позволяют дронам выполнять сложнейшие задачи без участия человека.

## 🏗️ Промышленная автономность и архитектура стека
[[JUMP:12:52]]

Skydio объединяет возможности производителя оборудования и разработчика программного обеспечения. По словам Мартиросяна, компания стремится сделать работу с дронами такой же простой и надежной, как использование бытовой техники, например, принтера или стиральной машины.

Основные компоненты системы:

* **Сбор данных:** Дроны оснащены шестью 4K-камерами с обзором 200 градусов каждая (три направлены вверх, три вниз), что дает полное 360-градусное покрытие.
* **Иерархия контроля:** Система разбита на слои управления в зависимости от частоты принятия решений — от высокоуровневых задач (один раз в секунду) до низкоуровневого контроля напряжения на двигателях (до 30 кГц).
* **Символьное вычисление:** Для управления движением компания разработала собственную библиотеку `Sim Force`. Она позволяет инженерам проектировать математические модели в Python, которые затем автоматически транслируются в высокопроизводительный код на C++.

Мартиросян отмечает, что Skydio сознательно выбирает путь вертикальной интеграции. По его мнению, контроль всей цепочки — от механики и камер до чипов и алгоритмов — необходим для создания надежных роботов, способных работать в условиях сложной инфраструктуры.

## 🧠 Embodied AI: Будущее взаимодействия с роботами
[[JUMP:28:42]]

Мартиросян убежден, что в ближайший год мир увидит массовое распространение «воплощенного ИИ» (Embodied AI) в робототехнике. Этот подход заключается в том, что ИИ-модели понимают визуальную информацию и интерпретируют высокоуровневые команды на естественном языке, переводя их в конкретные действия робота.

Важные аспекты этого направления:

* **Сверхвысокая автономность:** Цель состоит в том, чтобы дрон стал «партнером», выполняющим задачу самостоятельно после получения общей цели, например, задания на 3D-сканирование объекта.
* **Док-станции:** Компания внедряет док-станции (Skydio Dock), которые можно установить в любом удаленном месте. Они позволяют дрону заряжаться и выполнять регулярные миссии по расписанию без присутствия оператора.
* **Баланс обучения и физики:** Мартиросян подчеркивает: там, где физические законы известны точно (например, гравитация или механика движения), использовать их эффективнее, чем пытаться «обучить» сеть этому с нуля. Однако для сложных задач (распознавание текстур, поведение в условиях ветра) нейронные сети незаменимы.

## ⚔️ Отношение к конфликтам и милитаризации
[[JUMP:1:30:24]]

В ходе беседы обсуждалась роль дронов в современных конфликтах, включая Украину и армяно-азербайджанский кризис. Мартиросян твердо заявил, что компания придерживается политики неприменения своих технологий для создания оружия: «Мы против использования вооруженных автономных систем, и мы не будем оснащать наши дроны оружием».

Ключевые позиции по военной тематике:

* **Роль в разведке:** Технологии Skydio, особенно автономность без GPS, оказываются полезными в условиях, где спутниковые сигналы подавляются или искажаются.
* **Обучение:** Специалисты компании посещали Украину для обучения эффективному использованию дронов в целях ситуационной осведомленности.
* **Этика:** Оба участника сошлись во мнении, что технологический прогресс в области дронов несет как огромные блага для безопасности, так и серьезные риски при использовании в военных целях, что требует сложного общественного диалога.