В рамках выставки CES 2018 компания Mobileye провела ежегодную пресс-конференцию, посвященную итогам года и дорожной карте развития автономного вождения. Генеральный директор Mobileye и старший вице-президент Intel, профессор Амнон Шашуа, представил стратегию компании по переходу от систем помощи водителю (ADAS) к полностью беспилотным автомобилям (Level 4 и Level 5), сделав упор на три столпа: экономическую масштабируемость, технологическую синергию и математически доказуемую безопасность.
📈 Итоги 2017 года: экспансия и технологические запуски 2:02
Прошлый год стал для Mobileye периодом значительного коммерческого роста. Компания заключила 30 новых контрактов на производство (design wins) с 27 автопроизводителями . Примечательно, что более половины новых партнеров (15 компаний) представляют китайский рынок. По словам Шашуа, это более чем двукратный рост по сравнению с успешным 2016 годом, когда было получено 12 контрактов.
Ключевые показатели 2017 года:
- Поставки чипов: Поставлено около 9 млн процессоров EyeQ, что на 45% больше показателей предыдущего года . Общее количество автомобилей с технологиями Mobileye на дорогах достигло 24 миллионов.
- Знаковые запуски: Запуск системы GM Super Cruise (вождение «без рук» на трассах), Audi A8 (заявленный уровень 3 в ограниченных условиях) и Nissan ProPILOT.
- Nissan ProPILOT: Шашуа особо отметил успех системы Nissan в США и Японии, которая обеспечивает управление на трассе, используя всего одну фронтальную камеру .
🛣️ План на 2018 год: дебют EyeQ4 и картографирование 4:35
В текущем году Mobileye планирует запуск 15 программ серийного производства совместно с 14 автопроизводителями . Главным событием станет выход на рынок нового чипа EyeQ4. Несмотря на то что чип был готов еще два года назад, именно сейчас он начинает массово внедряться в серийные автомобили.
Среди новых функций, которые станут доступны водителю:
- 3D-детекция транспортных средств: Использование монокулярной камеры для построения объемного бокса вокруг автомобилей .
- Детекция светофоров: Система научилась не только видеть сигнал, но и определять его релевантность конкретной полосе движения .
- Семантическое понимание свободного пространства: Определение границ дороги (бордюров, обочин) даже при отсутствии разметки .
🧠 Философия Mobileye: Отказ от «научных проектов» 6:53
Профессор Шашуа подчеркнул, что Mobileye не является академическим институтом и стремится создавать коммерчески жизнеспособные продукты, а не «научные проекты» (science projects) . По его мнению, многие конкуренты создают слишком дорогие системы, которые невозможно масштабировать для миллионов машин.
Стратегия компании строится на трех принципах:
- Единый технологический стек: Технологии для беспилотников 5-го уровня должны находить применение в сегодняшних системах помощи водителю.
- Экономическая масштабируемость: Снижение затрат на вычисления, датчики и, что критически важно, на создание карт.
- Безопасность (RSS): Создание формальной модели, исключающей вину беспилотника в ДТП .
🗺️ Технология REM и новый сегмент «Level 2+» 20:24
Центральным элементом стратегии масштабируемости является технология REM (Road Experience Management) — краудсорсинговое создание HD-карт. Вместо использования парка дорогих автомобилей-картографов Mobileye использует данные с обычных серийных машин.
Процесс REM включает:
- Сбор данных (Harvesting): Камеры в обычных авто сжимают дорожную информацию до 10 Кб на 1 км пути .
- Агрегация в облаке: Создание актуальной HD-карты (Roadbook) с точностью до сантиметра.
- Локализация: Сопоставление увиденных ориентиров с картой в реальном времени.
Шашуа анонсировал категорию Level 2+, которая появится в 2019 году . Суть идеи в том, что использование HD-карт в обычных системах Level 2 (где водитель обязан следить за дорогой) резко повышает их комфорт и надежность. Например, автомобиль сможет плавно проходить повороты и проезжать перекрестки, даже если разметка стерта или отсутствует, просто ориентируясь по «дорожной книге» в облаке .
В 2018 году к сбору данных для REM официально присоединятся 2 миллиона автомобилей BMW, Nissan и Volkswagen . К середине года планируется завершить полное картографирование всех скоростных шоссе Японии совместно с Zenrin .
🛡️ Безопасность и модель RSS 37:28
Одним из самых резонансных заявлений профессора стала критика статистического подхода к безопасности беспилотников. По мнению Шашуа, утверждение «беспилотники должны быть просто лучше людей-водителей» не выдерживает критики .
Аргументы против статистического подхода:
- Неоправданные объемы тестов: Чтобы доказать, что система на три порядка безопаснее человека, нужно накатать 30 миллиардов километров, что невозможно .
- Проблема «черного ящика»: В случае аварии невозможно прозрачно объяснить, почему нейросеть приняла то или иное решение.
В качестве альтернативы Mobileye продвигает RSS (Responsibility-Sensitive Safety) — математическую модель формализации ПДД и «здравого смысла». Она четко определяет, что такое «опасная ситуация», что является «правильной реакцией» и, следовательно, кто виноват в ДТП . Цель — гарантировать алгоритмически, что автономный автомобиль сам никогда не спровоцирует аварию .
🏎️ Оборудование: Семейство EyeQ и мощь Intel 44:53
Интеграция с Intel позволила Mobileye значительно ускорить разработку вычислительных платформ.
- EyeQ4 (2018): 2.5 TOPS (триллиона операций в секунду) при потреблении всего 6 Вт .
- EyeQ5 (2019): 24 TOPS при 10 Вт. Шашуа отметил высокую энергоэффективность: для сравнения, NVIDIA Xavier потребляет 30 Вт при 30 TOPS .
- EyeQ6: Анонсирована разработка чипа с производительностью 50 TOPS, который появится через полтора года после EyeQ5 .
Профессор также объявил о смене парадигмы: Mobileye перестает быть только «закрытой экосистемой» (аналогом Apple). Благодаря Intel компания запускает Open EyeQ5 . Это позволит автопроизводителям использовать железо Mobileye для запуска собственных алгоритмов и софта, предлагая гибкость от готовых решений (turnkey) до полностью открытых вычислительных платформ.
🚁 Будущее за пределами дорог: Volocopter 54:38
Отвечая на вопросы журналистов, Амнон Шашуа подтвердил интерес к проектам вертикального взлета, таким как Volocopter, в который инвестировала Intel . Он полагает, что автономные полеты в городах станут реальностью и помогут решить проблему пробок. Хотя технически полет проще вождения (меньше препятствий и агентов), регуляторные требования авиационных властей (FAA) гораздо жестче, чем дорожные . Стоимость таких аппаратов в будущем может сравняться со стоимостью автомобиля, что сделает аэротакси доступным сервисом уровня Uber.
