Д
💬 Заметные цитаты
этика и проблема вагонетки
«Проблема вагонетки — это во многом отвлекающий маневр. Мы фокусируемся на оборонительном вождении, чтобы система в принципе не попадала в ситуации, где нужно делать подобный выбор.»
AI и поведение людей
«Для трансформеров поведение людей на дороге имеет ту же фундаментальную структуру, что и язык: последовательную природу и сильную зависимость от контекста.»
избыточность сенсоров и безопасность
«Зачем умышленно ограничивать себя и не использовать одну или несколько модальностей восприятия, если они бесспорно делают вашу систему более способной и безопасной?»
важность реального продукта
«Нет никакой замены реальному делу, реальному беспилотному продукту в полевых условиях, за который пользователи платят деньги.»
эффективность дистилляции моделей
«Вы оказываетесь в гораздо более выигрышном положении, если сначала обучаете гигантскую модель, а затем дистиллируете ее в модель меньшего размера для работы на борту, нежели если вы изначально пытаетесь обучить маленькую модель»
«Самый важный урок заключается в том, что мы поверили в реализуемость этой задачи. Мы были словно альпинисты, которые достигли пика и поняли, что это только начало пути.»
«Если что-то 2020 год и доказал, так это то, что общество — довольно хрупкая конструкция. Это особенный маленький эксперимент, который мы проводим.»
«Мы хотим построить водителя, который был бы безопасным, комфортным, плавным и предсказуемым.»
👥 Часто вместе с
📺 Где появляется
🧠 Ключевые концепции
📈 Темы
Дмитрий Долгов3Waymo3беспилотные автомобили2a16z1DARPA Urban Challenge1Google Self-Driving Car1МФТИ1лидары1Transformer1
