Революция автономности: как Skydio меняет правила игры в робототехнике 0:00
Натан Лебенс и Эрик Торнберг, ведущие подкаста The Cognitive Revolution, беседуют с Хайком Мартиросяном (Hayk Martiros), вице-президентом по вопросам автономности в Skydio, крупнейшем американском производителе коммерческих дронов. В центре обсуждения — переход от простых летающих устройств к интеллектуальным автономным агентам, способным трансформировать промышленную инспекцию, обеспечить безопасность инфраструктуры и изменить принципы взаимодействия человека и робота. Мартиросян, прошедший путь от инженера-механика до создателя одного из самых технологичных стеков в индустрии, делится видением того, как современные модели ИИ и встроенное программное обеспечение позволяют дронам выполнять сложнейшие задачи без участия человека.
🏗️ Промышленная автономность и архитектура стека 12:52
Skydio объединяет возможности производителя оборудования и разработчика программного обеспечения. По словам Мартиросяна, компания стремится сделать работу с дронами такой же простой и надежной, как использование бытовой техники, например, принтера или стиральной машины.
Основные компоненты системы:
- Сбор данных: Дроны оснащены шестью 4K-камерами с обзором 200 градусов каждая (три направлены вверх, три вниз), что дает полное 360-градусное покрытие.
- Иерархия контроля: Система разбита на слои управления в зависимости от частоты принятия решений — от высокоуровневых задач (один раз в секунду) до низкоуровневого контроля напряжения на двигателях (до 30 кГц).
- Символьное вычисление: Для управления движением компания разработала собственную библиотеку
Sim Force. Она позволяет инженерам проектировать математические модели в Python, которые затем автоматически транслируются в высокопроизводительный код на C++.
Мартиросян отмечает, что Skydio сознательно выбирает путь вертикальной интеграции. По его мнению, контроль всей цепочки — от механики и камер до чипов и алгоритмов — необходим для создания надежных роботов, способных работать в условиях сложной инфраструктуры.
🧠 Embodied AI: Будущее взаимодействия с роботами 28:42
Мартиросян убежден, что в ближайший год мир увидит массовое распространение «воплощенного ИИ» (Embodied AI) в робототехнике. Этот подход заключается в том, что ИИ-модели понимают визуальную информацию и интерпретируют высокоуровневые команды на естественном языке, переводя их в конкретные действия робота.
Важные аспекты этого направления:
- Сверхвысокая автономность: Цель состоит в том, чтобы дрон стал «партнером», выполняющим задачу самостоятельно после получения общей цели, например, задания на 3D-сканирование объекта.
- Док-станции: Компания внедряет док-станции (Skydio Dock), которые можно установить в любом удаленном месте. Они позволяют дрону заряжаться и выполнять регулярные миссии по расписанию без присутствия оператора.
- Баланс обучения и физики: Мартиросян подчеркивает: там, где физические законы известны точно (например, гравитация или механика движения), использовать их эффективнее, чем пытаться «обучить» сеть этому с нуля. Однако для сложных задач (распознавание текстур, поведение в условиях ветра) нейронные сети незаменимы.
⚔️ Отношение к конфликтам и милитаризации 1:30:24
В ходе беседы обсуждалась роль дронов в современных конфликтах, включая Украину и армяно-азербайджанский кризис. Мартиросян твердо заявил, что компания придерживается политики неприменения своих технологий для создания оружия: «Мы против использования вооруженных автономных систем, и мы не будем оснащать наши дроны оружием».
Ключевые позиции по военной тематике:
- Роль в разведке: Технологии Skydio, особенно автономность без GPS, оказываются полезными в условиях, где спутниковые сигналы подавляются или искажаются.
- Обучение: Специалисты компании посещали Украину для обучения эффективному использованию дронов в целях ситуационной осведомленности.
- Этика: Оба участника сошлись во мнении, что технологический прогресс в области дронов несет как огромные блага для безопасности, так и серьезные риски при использовании в военных целях, что требует сложного общественного диалога.
