Интерфейсы мозг-машина: как нейропротезирование возвращает парализованным людям контроль над телом

StarTalk 196 тыс. 58 мин 7 мин 14.10.2022
Главное

В специальном выпуске подкаста StarTalk ведущий Нил Деграсс Тайсон вместе со своими соведущими обсуждает революционные достижения в области нейропротезирования и интерфейсов «мозг-машина». В дискуссии принимают участие ведущие специалисты Мичиганского университета — инженер Синди Честек и нейрохирург Параг Патил. Учёные рассказывают, как современные технологии позволяют возвращать подвижность парализованным людям, с какими инженерными и биологическими трудностями сталкивается наука и где пролегает граница между восстановлением здоровья и киборгизацией человека.

🧠 На пороге новой реальности: что такое нейропротезирование 0:01

В современном мире технологии биомедицинской инженерии выходят на совершенно новый уровень. Если раньше помощь людям с ампутированными конечностями или параличом ограничивалась относительно простыми механическими решениями, такими как беговые лезвия, то сегодня речь идёт о создании полноценного интерфейса между человеческим мозгом и роботизированными устройствами.

Как отмечает соведущий Гэри О'Райли, конечная цель современных разработок — научиться записывать нейронные сигналы, декодировать их и понимать собственный «язык» мозга. Это позволит пациентам управлять сложнейшими протезами исключительно с помощью силы мысли.

Терминология в этой области имеет свои важные нюансы:

По образному выражению Синди Честек, работа её команды похожа на «починку оборванного провода». При травмах спинного мозга или ампутациях сами сигналы в головном мозге остаются идеальными, и задача инженеров — создать надежный обходной путь для их доставки к исполнительному механизму.

🦾 От «Звёздных войн» к реальности: эволюция робо-конечностей 3:35

Путь в профессию для нейрохирурга Парага Патила начался в 12 лет, когда он посмотрел фильм «Звёздные войны: Империя наносит ответный удар». Сцена, где Люку Скайуокеру отсекают руку, а затем заменяют её на футуристический кибернетический протез, полностью изменила его восприятие будущего. Спустя несколько дней в местной газете он прочитал статью о разработке колена с компьютерным управлением в Массачусетском технологическом институте (MIT), которой руководил профессор Роберт Манн. В ту пору ноутбуков ещё не существовало, и создание подобного устройства было грандиозным достижением. Потребовалось около 40 лет фундаментальных исследований, чтобы приблизиться к созданию полноценных биоэлектронных протезов рук.

С технической точки зрения создание протеза руки — это задача колоссальной сложности. Для сравнения, искусственное колено кажется ученым пройденным этапом «детского сада».

Человеческая рука обладает уникальными кинематическими свойствами:

По словам Синди Честек, человеческая рука на сегодняшний день остается самым совершенным и продвинутым контроллером движений, аналогов которому в робототехнике пока не существует.

🔌 Взламывая код: как компьютеры общаются с электричеством мозга 6:54

Один из главных вопросов, возникающих при мысли об интерфейсах «мозг-машина», заключается в том, как кремниевая электроника может взаимодействовать с живой тканью. Наш мозг функционирует на молекулярном уровне, но современные микрочипы не способны напрямую работать с нейробиохимией.

Параг Патил объясняет, что мозг одновременно является двумя объединенными системами:

  1. Биологической системой, где клетки взаимодействуют посредством сложных химических соединений.
  2. Электрической системой, которая генерирует измеримые электрические импульсы как результат этих химических реакций.

Разработки Честек и Патила опираются именно на электрическую составляющую. Учёным не нужно полностью воспроизводить биохимические процессы, поскольку их конечным продуктом является электрический сигнал, который физики и инженеры умеют фиксировать.

Однако главной проблемой остается отсутствие «Розеттского камня» — универсального кодообразующего атласа для чтения мыслей. Поскольку мозг каждого человека уникален, исследователи применяют алгоритмы машинного обучения. Процесс калибровки выглядит следующим образом: пациента просят мысленно повторить определенное движение (например, согнуть большой палец 10 раз), компьютер считывает паттерны активности небольшой группы нейронов и выстраивает математическую корреляцию. Это напоминает технологию FaceID в iPhone: смартфон не «знает» человека в глубоком биологическом смысле, но он обучен распознавать конкретную матрицу данных.

Сигналы для управления формируются в моторной коре головного мозга. Параг Патил, который за последние 17 лет оперировал в среднем около 100 мозгов в год, указывает на её точное анатомическое расположение: она находится примерно над ушами, на линии, проходящей от середины головы через ухо к глазам.

🔬 Микроиглы в черепе и борьба с иммунным ответом 16:10

При работе с ассистивными экзоскелетами для реанимации парализованных мышц инженеры сталкиваются с жесткими физическими ограничениями. Вживляемая система состоит из матрицы, содержащей около 100 крошечных микроигл, которые вводятся непосредственно в ткань мозга.

Вопреки обывательским страхам, глубина погружения электродов составляет всего около 1 миллиметра — они улавливают сигналы с самой поверхности коры. Чтобы решить проблему естественной подвижности мозга внутри черепной коробки, от электродов к передатчику идут ультрагибкие провода. Сама процедура требует просверливания небольшого отверстия в черепе, что Параг Патил в шутку сравнивает с использованием домашней дрели.

При создании таких систем критически важна скорость обработки информации. По оценке Синди Честек, если задержка между мыслью и действием протеза составляет менее 50 миллисекунд, человек воспринимает движение как мгновенное и естественное.

В противном случае теряется так называемое «чувство воплощения» (embodiment) — психологическое ощущение того, что искусственная конечность является частью твоего тела. Патил приводит в пример обычный карандаш: когда мы пишем, мы не воспринимаем его как отдельный объект, он становится продолжением руки. Того же эффекта ученые пытаются добиться и для парализованных пациентов, преодолевая феномен фантомных конечностей (когда человек чувствует ампутированную руку, например, сжатой в кулак).

🎯 Главный вызов: агрессивная среда и «язык» мозга 30:16

Самым серьезным барьером на пути к долговечным нейроимплантам Синди Честек считает защитную реакцию самого организма. Внутри черепа поддерживается теплая, влажная и солоноватая среда, которая крайне агрессивна к электронике. Более того, вокруг любых инородных тел диаметром около 50 микрон неизбежно образуется рубцовая ткань (шрам).

Физика процесса такова: чтобы чип стабильно фиксировал импульсы (спайки), нейроны должны находиться на расстоянии не далее 30 микрон от электрода. Нарастающий шрам отодвигает живые клетки дальше этого радиуса, и качество сигнала падает.

Для решения этой проблемы лаборатория Честек разрабатывает инновационные электроды:

Среди других биосовместимых материалов ученые активно используют титан, платину, органические полимеры и специальное стеклянное покрытие для изоляции микросхем. На сегодняшний день технологический рекорд стабильной работы импланта в мозге человека, зафиксированный журналом Wired, составляет около 7 лет. Однако для массовой медицины этого мало, ведь никто не хочет подвергаться сложнейшей нейрохирургической операции каждые 5-7 лет.

Другой сложнейший инженерный вызов — энергоснабжение. Современные медицинские приборы работают на батареях или радиочастотных катушках (RF-power). Сейчас ученые тестируют системы оптического питания с использованием инфракрасного излучения, которое хорошо проникает сквозь живые ткани, а также ультразвуковые методы передачи энергии. Главное ограничение здесь — тепловыделение: избыток энергии может буквально сварить окружающие клетки мозга.

⚖️ Киборгизация и этика: где грань между лечением и аугментацией? 38:40

По прогнозам Парага Патила, коммерческие интерфейсы «мозг-машина» начнут массово внедряться в медицинскую практику в ближайшие 10–15 лет. По мере развития восстановительной нейроинженерии (в Мичиганском университете этой темой занимается междисциплинарная команда из 40 профессоров и исследователей) неизбежно встает вопрос об этических границах технологии.

Чак Найс поднял вопрос о возможности гипотетического изменения человеческой личности или искоренения таких социальных девиаций, как расизм, путем точечной стимуляции и изменения траектории мыслей. По мнению доктора Патила, идея контроля над чужими мыслями несет в себе огромные моральные риски, хотя аналогичные технологии уже тестируются в рамках клинических испытаний для лечения тяжелейших форм резистентной депрессии и наркотической зависимости. Ученый выразил надежду, что с расизмом все же справится начальное образование, а не электроды в головах граждан.

Синди Честек настаивает на том, что общество и регуляторные органы (такие как FDA) должны формировать жесткую правовую и этическую базу уже сейчас, пока технологии находятся на этапе демонстрационных прототипов.

Что касается киборгизации и улучшения способностей здоровых людей (аугментации) — например, ускорения рефлексов у профессиональных спортсменов или достижения абсолютной ментальной фокусировки — то здесь ученые призывают не верить фантастическим фильмам. По словам Честек, инвазивная аугментация через хирургическое вмешательство не станет реальностью в ближайшие 50 лет. На данный момент скорость передачи данных из мозга составляет всего несколько бит в секунду. Это колоссальный прорыв для парализованного человека, управляющего искусственной кистью, но ничтожно мало для здорового атлета. Все существующие неинвазивные методы (ободки на лоб, наушники со стимуляцией, супермагниты) жестко ограничены законами физики и не способны дать человеку сверхспособности в обозримом будущем.

В финале беседы Параг Патил отметил, что если биологи и генетики найдут способ лечить травмы спинного мозга или болезнь Паркинсона на клеточном уровне, он с радостью отпразднует этот день, даже если его хирургические методы станут ненужными. Но пока этого не произошло, нейропротезирование остается главным маяком надежды для миллионов пациентов по всему миру.

💬 Цитаты

«Количество имеет свое собственное качество.»

Синди Честек 33:34

«Нам просто нужны три вещи: провод, паяльник и схема проводки.»

Параг Патил 54:23
👥 Спикеры
🎬 Упомянутые фильмы и сериалы
🔗 Упомянутые сайты и проекты
📖 Термины
Степень свободы
Возможность контролируемого движения объекта вдоль одной независимой пространственной оси координат.
Интерфейс мозг-машина (BMI)
Технология, позволяющая транслировать электрическую активность головного мозга в команды для внешних роботизированных устройств.
Моторная кора
Область коры головного мозга, отвечающая за планирование, инициацию и выполнение произвольных мышечных движений.
Нейропластичность
Способность нервной системы изменять свою структуру и функциональные связи в ответ на внешние повреждения или новый опыт.
Аугментация
Искусственное расширение, улучшение или модификация физических и ментальных способностей человека за пределы биологической нормы.
📊 Цифры
🗓 Хронология
  1. 1980 Премьера фильма «Звёздные войны: Империя наносит ответный удар», который предопределил карьерный путь Парага Патила.
  2. 1980-е Профессор Роберт Манн в MIT создает одно из первых в мире коленей с компьютерным управлением.
  3. 2005 Параг Патил начинает активную практику нейрохирурга, оперируя около 100 пациентов ежегодно.
  4. 2022 Широкое практическое использование механических и базовых электронных протезов для реабилитации парализованных людей.
⚖️ Другая сторона
Биология и медицина Синди Честек Параг Патил Мичиганский университет интерфейс мозг-машина нейропротезирование